by김자영 기자
2013.01.09 11:41:31
[이데일리 김자영 기자] 렉서스가 지난 7일 미국 라스베가스에서 개막된 세계최대 가전박람회인 2013 CES에서 최초로 첨단 능동형 안전 강화 차량(AASRV)을 선보였다.
렉서스 LS를 기반으로 개발된 AASRV는 렉서스의 자율주행차량 안전기술 집약체로 이 차량에는 차량 주변환경에 반응할 수 있도록 여러 개의 센서와 자동화 제어시스템이 장착된 것이 특징이다. GPS, 스테레오 카메라, 레이더 등이 차량에 탑재됐다.
이같은 시스템으로 주변 사물의 움직임을 읽고 신호등의 상태를 확인하거나 도로 위 본인 차량의 궤도 측정 등을 해낼 수 있다. 또 차량 지붕 위에 설치된 360도 탐지가능 LIDAR 레이저를 통해 차량으로부터 약 70미터 이내에 위치한 사물도 감지할 수 있다. 이를 통해 사물의 위치와 속도를 측정하고 사물들이 교차하게 되는 종합적인 가시범위를 파악할 수 있다.
뒷바퀴에 장착된 거리측정장치는 차량의 주행거리와 속도를 측정하고 지붕에 장착된 관성측정장치는 주행 스타일 결정을 위해 가속 및 각도변화를 관찰한다.
새로운 연구 결과물인 지능형 교통시스템도 선보였다.
지능형 교통시스템(ITS)은 잠재적 충돌 사고에 대한 경고를 보내기 위해 전용 단파 신호를 사용해 광역 대상으로 차량간, 차량과 신호간 무선 통신을 연결한다. 이 기술로 동시 식별이 어려운 교차로내 충돌임박 경보, 타 차량 사각지대로의 변경, 전방 정지차량과의 후방충돌 경보 등을 받아볼 수 있다.
한편 도요타는 세계 각지에서 주요 자동차업체들 및 관련기관 등과 협력해 ITS 기술을 개발하고 있다. 도요타는 각 국가별로 허용되는 제도안에서 개별로 입증된 기술들을 순차적으로 도입해 나갈 계획이다.
렉서스 관계자는 “몇 년 전만 해도 불가능할 것으로 여겨졌던 꿈이 도요타 렉서스의 프로젝트로 인해 실현단계에 이르렀다”며 “교통사고 사망자와 부상자를 없애는 것이 궁극적인 목표”라고 말했다.
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