18일 유족 측에 따르면, 김왕식 명예교수는 지난 1일 불의의 사고로 미국 현지에서 부인 이정희 여사와 함께 별세했다.
2012년 문을 연 대한민국역사박물관의 초대 관장(2012~2015)을 역임했다. 서울 광화문의 옛 문화부 청사를 단장해 개관한 대한민국역사박물관은 개항기부터 오늘날까지의 역사를 다루는 국내 첫 근현대사 국립박물관이다.
은퇴 이후에는 모교인 미주리대에서 6년째 한국 정치학을 가르쳐왔다. 모교인 미주리대는 대학 홈페이지를 통해 “한국 문화에 대한 깊은 이해를 가진 정치학자로 우리 교육과 지역 사회, 학계에 크게 이바지했다”라고 그를 추모했다.
유족으로는 딸 김휘원 이화여대 생명의료법연구소 연구원, 아들 김용환 청주대 문헌정보학과 교수, 며느리 정소현 씨 등이 있다. 빈소는 19일 서울 서대문구 연세대 신촌장례식장에 차려질 예정이다. 발인은 21일 예정이다.