카카오모빌리티, E2E 자율주행 연내 강남 투입…피지컬 AI 승부수

[이데일리 이소현 기자] 카카오모빌리티가 차량의 인지와 판단, 제어 과정을 하나의 인공지능(AI) 모델로 통합한 ‘E2E(End-to-End)’ 자율주행 기술을 이르면 연말 서울 강남 심야 자율차 서비스에 적용하는 방안을 추진한다. 택시 호출·배차 플랫폼을 넘어 자체 자율주행 AI와 차량 기술을 결합해 ‘피지컬 AI’ 기업으로 도약을 본격화하는 모습이다.

김진규 카카오모빌리티 부사장 겸 피지컬 AI 부문장이 28일 국회에서 열린 토론회에서 발표하고 있다.(사진=이소현 기자)

‘E2E’ 자율주행 기술 연내 강남 투입 목표

김진규 카카오모빌리티 부사장 겸 피지컬 AI 부문장은 28일 국회에서 열린 ‘피지컬 AI 시대, 자율주행은 어떻게 일상이 되는가?’ 토론회에서 “실제 주행 환경에서 확보한 데이터를 바탕으로 E2E 모델을 학습하고 검증 체계를 구축했다”며 “가능하다면 연말 실제 강남 서비스에 투입할 수 있을 것”이라고 밝혔다.

E2E는 카메라와 라이다, 레이더 등이 주변 환경을 인식하고 주행 경로를 판단해 차량을 제어하는 과정을 하나의 AI 모델로 처리하는 기술이다. 기존에는 인지·판단·제어 기능을 각각 개발해 연결했다면, E2E는 이를 통합해 실제 도로 데이터를 학습하며 주행 성능을 높인다.

김 부사장 설명에 따르면 카카오모빌리티는 정지·출발과 교차로 통과, 횡단보도 대응, 차선 추종 등을 하나의 모델로 처리하는 ‘E2E 기반 자율주행 플래너’를 개발했다. 핵심 모델 검증을 마치고 실제 주행 데이터를 추가 학습해 성능을 고도화하고 있으며 연내 출시를 목표로 하고 있다.

김 부사장은 “글로벌 자율주행 기술의 흐름은 E2E 통합 모델”이라며 “구현의 핵심은 양질의 대규모 데이터를 확보하는 것”이라고 강조했다.

카카오모빌리티 자체 기술 기반 ‘서울자율차’가 서울 강남구 일대 도로를 주행하고 있다.(사진=카카오모빌리티)

카카오모빌리티는 2018년 자율주행 태스크포스(TF)를 출범한 뒤 세종과 판교 등에서 기술 개발과 실증을 진행해왔다. 2021년에는 국내 최초로 플랫폼 기반 유상 자율주행 서비스를 시작했다. 현재 서울 강남에서 자체 기술을 적용한 ‘강남 심야 서울자율차’ 2대를 운행하며 확보한 도심 주행 데이터를 모델 학습과 검증에 활용하고 있다. LG이노텍과는 카메라·레이더·라이다를 결합한 센싱 솔루션과 카카오모빌리티의 데이터 수집 인프라를 연계해 대규모 실주행 데이터를 확보할 계획이다.

김 부사장은 발표 후 기자와 만나 “자체 개발 E2E 모델이 특정 차종에 종속되지 않아 승용차와 승합차 등 다양한 차량에 적용할 수 있다”고 설명했다. 카카오모빌리티는 기아와도 자율주행 서비스용 목적기반차량(PBV) 개발·공급을 추진하고 있다.

카카오모빌리티는 올해 초 피지컬 AI 부문을 신설하고 구글 자율주행 계열사 웨이모 출신의 AI·자율주행 전문가인 김 부사장을 부문장으로 영입했다. 자체 자율주행 기술을 확보해 카카오T의 서비스 운영 경험과 결합하는 역할을 맡고 있다.

김 부사장은 “자율주행차는 혼자서 달리지만 자율주행 서비스는 함께 만들어야 한다”며 “기술의 성공을 넘어 서비스를 어떻게 성공시키고 도시 전체에서 자율주행 시스템을 어떻게 운영할 것인지까지 고민해야 한다”고 말했다.

카카오모빌리티 자체 기술 기반 ‘서울자율차’가 서울 강남구 일대 도로를 주행하고 있다.(사진=카카오모빌리티)

자율주행 차량 기술만으론 부족…도시 운영체계 관건

자율주행 상용화를 위해서는 AI와 차량 성능뿐 아니라 승하차 공간과 관제, 현장 대응 등 도시 차원의 운영 기반이 필요하다는 게 카카오모빌리티의 판단이다.

카카오모빌리티가 자체 분석한 결과 강남지역 도로에서 법규와 도로 여건상 차량이 합법적으로 승객을 태우거나 내려줄 수 있는 구간은 약 2.3%에 불과한 것으로 추산됐다. 차량이 목적지 인근까지 정상적으로 주행하더라도 정차할 공간이 없다면 실제 이동 서비스로 완성되기 어렵다는 의미다. 김 부사장은 “승하차 가능한 구간이 많지 않은 만큼 지자체와 함께 자율주행차가 어디에서 승객을 태우고 내릴지 고민해야 한다”고 말했다.

카카오모빌리티는 서울에서 운영 중인 자율주행 서비스 실적도 공개했다. 구역형 자율주행 택시는 누적 호출 1만건 이상, 수요응답형 교통수단(DRT)은 100건 이상을 기록했고 노선형 자율주행버스 누적 이용은 6만건을 넘어섰다.

이용자의 97%는 별도 전용 페이지가 아닌 기존 카카오T 택시 호출 화면이나 통합검색을 통해 자율차를 이용했다. 이용자 평점은 5점 만점에 4.94점, 차량 가동률은 82.5%였으며 유료 전환 후에도 이용하겠다는 응답은 81.7%로 나타났다.

카카오모빌리티 서울자율차 서비스 운영 현황(사진=제미나이 AI 이미지 생성)

김 부사장은 폭우와 정전, 소프트웨어 오류로 해외 로보택시가 도로에 멈추거나 현장 인력이 직접 차량 문을 닫아야 했던 사례를 들며 차량 밖 운영체계의 중요성을 강조했다. 그는 “자율주행차를 잘 만들었다고 해도 이를 잘 운영하는 것이 중요하다”며 “차량이 무인화되고 대수가 늘어날수록 관제 판단과 원격 조치, 현장 출동, 지자체 전파 체계가 유기적으로 연결돼야 한다”고 말했다.

류긍선 카카오모빌리티 대표는 “자율주행 경쟁의 승패는 기술 그 자체만으로 결정되지 않는다”며 “플랫폼 기반 운영체계와 AI 관제, 데이터 활용, 보험·안전 제도, 민관 협력 등 제도적 기반이 함께 마련된다면 자율주행은 보다 안전하고 편리한 일상 속 교통서비스로 빠르게 확산될 수 있을 것”이라고 강조했다.