로브로스는 지난 9~10일 열린 ‘엔비디아 AI 데이 서울 2026’에서 휴머노이드 AI 기술 개발 현황과 향후 계획을 발표했다고 12일 밝혔다.
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‘리얼 투 심 투 리얼’ 기술을 중점적으로 다뤘다. 실제 작업 환경을 디지털 트윈으로 재현한 뒤 시뮬레이션에서 로봇을 학습시키고 그 결과를 실제 로봇에 적용·검증힌다. 로브로스는 엔비디아의 아이작 심, 옴니버스, 아이작 랩 등을 활용해 가상 학습 환경을 구축하고 있다.
실제 연구실을 3차원 디지털 트윈으로 재구성한 사례도 공개했다. 가상 환경에서 로봇의 작업 능력을 평가하고 학습시킨 뒤 자체 휴머노이드 ‘이그리스-C’로 박스와 제조 부품을 다루는 작업을 검증했다. 현장 테스트에 앞서 동작을 점검하고 시뮬레이션과 현실의 차이를 보완하기 위한 과정이다.
자체 로봇 AI인 ‘월드 액션 모델(WAM)’도 개발 중이다. 시뮬레이션 데이터와 사람의 작업 영상, 실제 로봇 운용 데이터를 활용해 사전학습을 진행하고 있으며 2027년 오픈소스 공개를 목표로 하고 있다.
로브로스는 제조·물류 등 산업 분야에서 실증을 확대할 계획이다. 자체 AI 모델 개발과 현장 데이터 확보를 병행해 휴머노이드의 작업 수행 능력을 높인다는 구상이다.
임 CAIO는 “휴머노이드 로봇이 실제 산업 현장에서 활용되기 위해서는 다양한 작업 환경을 반영한 학습 데이터와 이를 검증할 수 있는 기술이 중요하다”며 “자체 휴머노이드 플랫폼과 시뮬레이션 기반 학습 기술을 바탕으로 로봇의 작업 수행 능력을 높이고 산업 현장에 적용 가능한 피지컬 AI 기술을 발전시켜 나가겠다”고 말했다.
