KAIST 박해원 교수, ‘사이언스 로보틱스’ 자문위원 선임

[이데일리 신영빈 기자] 박해원 KAIST 기계공학과 교수가 세계 최고 권위의 로보틱스 학술지 ‘사이언스 로보틱스(Science Robotics)’ 과학자문위원회(Scientific Advisory Board) 위원으로 선임됐다.

사이언스 로보틱스는 세계적 학술단체인 미국과학진흥회(AAAS)가 국제학술지 ‘사이언스(Science)’의 자매지로 발행하는 로보틱스 전문 학술지다. 로봇공학 전 분야의 주요 연구 성과를 다루며, 2년 기준 영향력지수(IF)는 25.5로 로보틱스 분야 최고 수준이다.

KAIST 휴머노이드와 연구진. 뒷줄 가운데부터 시계방향으로 박해원 교수, 강동윤 박사과정, 김하준 박사과정, 최종훈 박사과정, 김민수 연구교수 (사진=KAIST)

과학자문위원회는 로보틱스 각 분야의 전문가들로 구성돼 학술지의 연구 방향과 학술적 전문성 등에 자문하는 역할을 맡는다. 박 교수의 이번 선임은 동적 로봇 제어와 이족보행 휴머노이드 분야에서 쌓아온 연구 성과를 국제적으로 인정받은 결과로 풀이된다.

박 교수는 KAIST 기계공학과 동적 로봇 제어·설계(DRCD) 연구실을 이끌며 고속 주행과 동적 균형 제어가 가능한 휴머노이드 로봇을 개발해왔다. 연구팀은 모터와 감속기, 모터 드라이버 등 휴머노이드 성능을 좌우하는 핵심 부품부터 인공지능(AI) 제어기까지 자체 기술로 확보하는 데 주력하고 있다.



대표 성과는 독자 개발한 ‘KAIST 휴머노이드’다. 연구팀은 모터와 감속기, 모터 드라이버 등 핵심 부품을 자체 개발하고 강화학습 기반 AI 제어기를 적용했다. 로봇은 평지에서 시속 약 12㎞로 달리고 30㎝ 이상의 단차를 극복할 수 있으며, 오리걸음과 문워크 등 고난도 동작도 구현했다.

올해 공개한 이족보행 휴머노이드 하체 ‘KAIST 휴머노이드 v0.7’에서는 야외 환경 대응과 물리적 상호작용 능력을 한층 강화했다. 준직구동(QDD) 구조를 적용해 고토크 모터와 낮은 감속비를 결합하고 응답성과 정밀 제어 성능을 높였다.

박 교수팀은 완전한 형태의 휴머노이드 개발도 추진하고 있다. KAIST 기계공학과 황보제민 교수팀이 팔을, 미국 매사추세츠공대(MIT) 김상배 교수팀이 손을, KAIST 전기및전자공학부 명현 교수팀이 측위·내비게이션을, KAIST 김재철AI대학원 임재환 교수팀이 시각 기반 조작 지능을 각각 연구하는 협력 체계다.

이를 통해 무거운 물체 운반과 밸브·크랭크·문고리 조작은 물론, 보행과 조작을 동시에 수행해야 하는 카트 밀기와 사다리 오르기 등 복합 작업이 가능한 휴머노이드 구현을 목표로 하고 있다.