HD현대로보틱스, 피지컬 AI 기반 '지능형 양팔로봇' 첫 공개

HD현대로보틱스가 자체 개발한 ‘지능형 양팔로봇’ (사진=HD현대로보틱스)

[이데일리 박민웅 기자] HD현대로보틱스가 피지컬 인공지능(AI) 기반의 지능형 양팔로봇을 처음 공개했다. 사람의 상체와 유사한 구조에 자체 개발한 AI 기술을 접목해 제조 현장의 작업 효율을 높이고, 초기 단계인 산업용 휴머노이드 로봇 시장을 선점한다는 구상이다.

HD현대로보틱스는 21일 대구 엑스코에서 개막한 ‘미래혁신기술박람회 2026’(FIX 2026)에 참가해 개발 중인 지능형 양팔로봇을 선보였다고 밝혔다.

지능형 양팔로봇은 양팔과 다섯 손가락 등 사람의 상체와 유사한 구조를 갖춘 피지컬 AI 기반 로봇이다. 기존 산업용 로봇이 제한된 공간에서 정해진 작업을 반복하는 데 그쳤다면, 지능형 양팔로봇은 다양한 제조 환경에서 정밀작업을 수행하도록 개발됐다.

HD현대로보틱스는 제조 현장에서 양팔과 손을 활용한 정밀작업 능력이 중요하다고 판단해 상반신형 구조를 채택했다. 양팔은 각각 7㎏의 가반하중과 630㎜의 작업 반경을 갖췄다. 사람과 같은 다섯 손가락 구조를 적용해 물체를 쥐거나 옮기는 등 정교한 작업도 수행할 수 있다.

작업 성능 고도화에도 나선다. HD현대로보틱스는 지난 9월 지분 투자한 에이딘로보틱스와 협력해 힘·촉각 센서 기술을 고도화할 계획이다. 이를 통해 로봇이 물체를 더욱 정밀하게 감지하고 조작할 수 있도록 양팔과 손의 작업 능력을 강화한다는 방침이다. 이동 능력도 단계적으로 확대한다. 우선 바퀴형 이동 플랫폼을 결합해 작업 공간을 넓히고, 향후 두 발로 걷는 2족 보행 기술까지 확보할 예정이다.

특히 HD현대로보틱스는 지능형 양팔로봇에 자체 개발한 로봇 파운데이션 모델을 탑재할 계획이다. 이 모델은 로봇이 주변 환경을 인식하고 상황에 맞는 동작을 스스로 생성하도록 하는 AI 기술이다. 이를 통해 작업자가 작업 순서와 위치를 일일이 프로그래밍하지 않아도 다양한 작업 환경에 대응할 수 있다.

HD현대로보틱스는 지능형 양팔로봇을 부품 묶음 작업인 키팅(kitting)과 조립 공정에 우선 적용할 예정이다. 이후 용접과 도장 등 다양한 제조 공정으로 활용 범위를 넓힌다. 양팔로봇 개발 과정에서 확보한 작업지능 기술은 기존 산업용 로봇과 협동로봇 제품군에도 적용해 제조 현장의 자동화 영역을 확대할 방침이다.

HD현대로보틱스 관계자는 “지능형 양팔로봇의 개발은 산업 현장에 피지컬 AI 기술을 접목하고 로봇의 활용 영역을 확장하기 위한 중요한 시발점”이라며 “산업용 로봇 시장에서 축적한 설계·제어·양산 기술과 노하우를 바탕으로 피지컬 AI 로봇 기술 선점에 나설 것”이라고 말했다.