뉴빌리티는 29일 서울 성수동 KT&G 상상플래닛에서 첫 단독 미디어 행사를 열고 하이브리드 휴머노이드 ‘빌리(Billi)’를 처음 공개했다.
빌리는 바퀴로 이동하면서 사람과 비슷한 상체와 두 팔을 이용해 작업하는 로봇이다. 이날 현장에서는 빌리가 작업 장소까지 스스로 이동한 뒤 선반에 놓인 물건을 집어 적재함에 옮기는 과정을 시연했다.
강기혁 뉴빌리티 대표는 “빌리는 자율이동을 중심으로 수행해온 현장 업무의 범위를 물체 인식과 조작이 필요한 영역까지 확장해, 로봇이 실제 산업 현장에서 수행할 수 있는 역할을 한 단계 넓히는 모델”이라고 말했다.
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뉴빌리티는 그동안 자율주행 로봇 ‘뉴비’를 배달과 순찰 등에 활용해왔다. 국내외 150곳이 넘는 서비스 현장에 약 400대의 로봇을 배치했고 누적 주행거리는 14만㎞ 이상이다. 회사는 연간 약 1억4500만건의 시공간 인지 데이터가 생성된다고 설명했다.
뉴빌리티는 이 같은 경험을 휴머노이드의 ‘공간지능’으로 확장한다는 구상이다. 기존 뉴비가 이동 경로를 판단했다면 빌리는 여기에 물체를 인식하고 집거나 옮기는 조작 기능을 더했다.
강 대표는 “로봇이 작업 대상을 어느 방향에서, 어느 거리까지 접근해야 하는지 판단하려면 이동과 조작 모두 같은 공간 이해가 필요하다”며 “성수동 피지컬AI 센터에서 팔과 손의 작업 데이터를 별도로 수집하면서 기존 공간 데이터와 결합하고 있다”고 설명했다.
빌리는 주변 환경과 작업 대상을 인식한 뒤 무엇을 할지 결정하고 실제 움직임을 만드는 ‘인지-판단-제어’ 구조로 설계했다. 작업에 필요한 여러 스킬을 조합해 하나의 업무를 완성한다. 이동을 통해 작업할 위치와 자세를 확보한 뒤 물체를 운반하는 과정까지 연결했다.
하드웨어도 빠른 현장 투입에 초점을 맞췄다. 360도 회전할 수 있는 높이 조절형 상체와 두 팔·손, 모듈형 적재함을 갖췄다. 현재 한 번에 15㎏ 무게의 물체까지 들어 올릴 수 있고 적재함에는 최대 60㎏까지 실을 수 있다.
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뉴빌리티는 빌리를 빠르게 현장에 투입한다는 계획이다. 현재 대형 식품 제조사와 정밀 제조사, 물류업체, 대규모 교통복합단지 운영사 등과 기술실증(PoC)을 준비하고 있다. CJ제일제당과는 올해 안에 빌리 1대를 투입해 실제 작업 가능성을 검증한다.
회사는 단기적으로 수백대 규모의 빌리를 현장에 배치한다는 목표도 제시했다. 각 산업별 PoC를 거쳐 일정 수준의 작업 성능을 확보하면 같은 업종의 다른 사업장으로 확대하는 방식이다.
초기 실증 단계에서는 사람 작업능력의 30~40% 수준을 목표로 하고 단계적으로 성능을 높여 최종적으로 사람 대비 80~95% 수준의 작업 생산성을 확보한다는 계획이다.
작업 종류에 따라 한 번 충전해 약 4시간에서 6시간30분 동안 일할 수 있도록 설계했다. 회사는 휴게시간 등을 고려하면 한 교대조에서 사람 한 명이 수행하는 작업량에 대응할 수 있을 것으로 보고 있다.
두 다리가 아닌 바퀴를 선택한 것도 상용화를 앞당기기 위해서다. 뉴빌리티는 기존 자율주행 기술과 제도에 보다 가까운 바퀴형 구조로 실제 업무를 수행하고, 이족보행이 반드시 필요한 작업이 생기면 새로운 폼팩터까지 개발할 방침이다.
실외이동로봇 운행안전인증은 아직 취득하지 않았다. 뉴빌리티는 우선 별도 인증 없이 운영할 수 있는 사유지에서 빌리의 PoC를 진행하고 향후 인증 절차를 밟을 계획이다.
강 대표는 “범용 휴머노이드가 완성되기만 기다리기보다 현장에서 필요한 이동과 조작, 임무 수행을 먼저 연결해 빠르게 상용화하는 것이 목표”라며 “공간을 이해하고 직접 조작해 하나의 업무를 끝까지 수행할 수 있는 피지컬AI의 가능성을 현장에서 증명하겠다”고 말했다.
