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"로봇에게 인간의 움직임 가르친다"

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김아름 기자I 2026.09.16 15:35:19

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왕잔쿠이 베이징 동싱크테크놀로지스 공동창업자
일반 카메라만으로 사람 움직임 데이터화
"피지컬AI 위한 동작 데이터 인프라로 발전시킬 것"
17일 글로벌대학벤처포럼 참가

[이데일리 김아름 기자] “로봇이 인간의 행동을 정확하게 배울 수 있게 도와주는 기술을 만들었습니다. 사람의 움직임을 보고 데이터로 만들고 그 데이터를 로봇의 경험으로 바꾸는 것입니다. 피지컬AI 시대 ‘동작 데이터 인프라’를 만들겠습니다.”

왕잔쿠이 베이징 동싱크테크놀로지 공동창업자 (사진=본인제공)
왕잔쿠이 베이징 동싱크테크놀로지 공동창업자 (사진=본인제공)
왕잔쿠이 베이징 동싱크테크놀로지 공동창업자·CMO(사진)는 최근 이데일리와 만나 마커나 웨어러블 센서 없이 사람의 움직임을 포착해 피지컬AI와 로봇이 활용할 수 있는 데이터 인프라를 구축하는 게 목표라고 밝혔다. 동싱크테크놀로지는 오는 17일 이데일리가 서울대기술지주와 공동개최하는 글로벌대학벤처포럼(GUVF)의 IR 참여기업으로 중국 칭화대, 홍콩과기대, 일본 도쿄대 등 아시아 주요 대학의 투자 관련 기관이 추천한 총 11개 기업들과 함께 심사 무대에 오른다.

왕잔쿠이 CMO는 “피지컬AI 발전의 핵심 병목 가운데 하나는 인간 동작 데이터 확보다”며 “사람처럼 행동하는 로봇을 학습시키려면 실제 사람이 어떻게 움직이고 물체를 다루는지에 대한 방대한 데이터가 필요하지만 기존 모션캡처 방식은 전용 슈트나 반사 마커, 관성 센서 등을 착용해야 해 비용과 설치 부담이 컸다”고 설명했다. 이어 “우리는 이 문제를 AI와 카메라로 해결하고 있다”며 “별도의 웨어러블 센서나 광학 마커 없이 일반 카메라를 이용해 사람의 전신 골격은 물론 손과 얼굴의 움직임까지 3차원 데이터로 복원한다. 2차원 영상에서 고정밀 3차원 인간 자세를 직접 추정하는 방식”이라고 덧붙였다.

왕잔쿠이 CMO는 동싱크테크놀로지 기술의 핵심에는 대규모 인간 동작 데이터로 학습한 자체 개발 멀티모달 비전 대형 모델이 있다고 했다. 이를 통해 영상 속 사람의 움직임을 인식하고 데이터화한다. 그는 “값비싼 장비 대신 카메라를 활용해 인간의 움직임을 대규모 데이터로 축적하고, 이를 로봇 학습에 활용할 수 있다면 피지컬AI 개발의 진입장벽을 낮출 수 있다”며 “궁극적으로 이 기술을 단순한 모션캡처 솔루션에 그치지 않고 피지컬AI를 위한 동작 데이터 인프라로 발전시킬 것”이라고 강조했다.

왕잔쿠이 CMO는 창업 이후 가장 어려웠던 과제로 기술과 사업화 사이의 균형을 꼽았다. 동싱크테크놀로지는 마커리스 AI 모션캡처 분야에서 알고리즘 연구 역량을 확보했지만, 초기에는 기술 수준에 비해 시장의 인지도가 충분하지 않았고 고정밀 알고리즘이 대규모 상용 환경에 완전히 맞춰지지 않았다. 첨단 기술을 개발하는 것과 실제 고객이 사용할 수 있는 제품을 만드는 것은 또 다른 문제였던 셈이다. 하지만 기술이 실제 프로젝트에 적용되면서 상황이 달라졌다. 그는 “디지털 휴먼 제작, 스포츠 평가, 로봇 시뮬레이션 등 다양한 상업 프로젝트에 기술을 적용했고 고객들이 기술을 긍정적으로 평가하면서 단순한 기술 시연이 아니라 산업에 실제 가치를 제공하는 제품이 됐다는 것을 체감했다”고 전했다. 기술 적용 분야는 로봇에만 한정되지 않는다. 현재 문화관광, 교육, 디지털 콘텐츠 등 여러 산업에서 적용 사례를 확보하고 있다.

회사가 바라보는 장기 시장은 AI가 물리적 환경과 상호작용하며 현실 세계에서 추론하고 실행하는 기술인 ‘엠보디드 AI’다. 로봇이 실제 세계에서 인간처럼 움직이고 판단하기 위해서는 현실 세계의 움직임을 이해할 수 있는 데이터가 필요하고, 동싱크테크놀로지는 그 데이터 확보의 기반을 제공하겠다는 것이다. 왕잔쿠이 CMO는 “앞으로 마커리스 AI 모션캡처 기술을 고도화하는 동시에 다양한 산업으로 적용 범위를 넓힐 계획”이라며 “피지컬AI를 위한 모션 데이터 인프라를 구축하고 산학연 협력 생태계를 만드는 것이 목표다. 해외 기술 협력에도 적극적으로 나설 예정”이라고 말했다.

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