엔닷라이트, KT에 로봇 시뮬레이션 데이터 공급

[이데일리 신영빈 기자] 엔닷라이트가 KT에 케이블 등 유연체의 움직임을 구현하는 로봇 시뮬레이션 데이터를 공급한다. 기업별 장비와 작업 환경에 맞춘 데이터를 제작하고, 엔비디아 개발자 생태계를 통해 공급 범위를 넓힌다는 구상이다.

엔닷라이트는 기업 맞춤형 ‘심레디(SimReady) 에셋 온디맨드’ 사업의 일환으로 KT에 시뮬레이션 에셋을 공급하고 있다고 9일 밝혔다.

김선태 엔닷라이트 CTO가 엔비디아 AI 데이 서울 2026에서 발표 중이다. (사진=엔닷라이트)

심레디 에셋은 시뮬레이션에서 활용할 수 있도록 물리적 특성 등을 반영한 3차원 데이터다. 로봇이 실제 현장에 투입되기 전에 가상공간에서 작업을 학습하고 검증하려면 로봇뿐 아니라 작업 대상과 주변 환경도 구현해야 한다.

케이블처럼 접촉이나 움직임에 따라 형태가 바뀌는 유연체는 데이터 제작 난도가 높다. 외형에 더해 휘어지거나 움직이는 특성까지 반영해야 하기 때문이다.

엔닷라이트는 KT의 산업 환경에 필요한 장비 형상과 부품 구조를 컴퓨터지원설계(CAD) 기반으로 구현하고 있다. 케이블의 변형과 움직임에 필요한 물리적 특성을 반영해 로봇이 작업 대상과 접촉하고 조작하는 과정을 검토하도록 지원한다.

에셋 제작에는 자체 CAD 기반 플랫폼 ‘트리닉스’를 활용한다. CAD 모델 생성부터 물리 속성과 관절 정보 부여, 충돌 형상 생성, 시뮬레이션용 파일 출력까지 제작 과정을 연결한다. 생성한 에셋은 ‘오픈USD’ 형식으로 출력하며, 엔비디아의 로봇 시뮬레이션 플랫폼 ‘아이작 심’에서 작업 시나리오를 구성하고 검증하는 데 활용할 수 있다.

엔닷라이트는 ‘엔비디아 심레디 센트럴’에도 자체 에셋 제공을 추진한다. 복잡한 산업 장비와 유연체 제작 기술을 글로벌 개발자들에게 선보이고, 산업 현장에 필요한 시뮬레이션 데이터 공급을 확대할 계획이다.

관련 기술과 적용 사례는 ‘엔비디아 AI 데이 서울 2026’에서 소개할 예정이다. 엔닷라이트는 엔비디아 본사와 공동 발표를 통해 KT의 유연체 시뮬레이션 사례와 심레디 센트럴 협력 방향을 공유한다. 엔닷라이트·엔비디아·리얼월드가 참여한 로봇 정밀 조작 능력 평가 프로젝트 ‘덱스벤치’도 소개할 계획이다.

박진영 엔닷라이트 대표는 “피지컬 AI가 산업 현장으로 확산되기 위해서는 실제 장비와 작업 환경을 정확하게 구현하는 시뮬레이션 데이터가 필수적”이라며 “자체 CAD 및 AI 기술과 엔비디아의 피지컬 AI 생태계를 연결하고, KT와 같은 산업 현장에서 축적한 경험을 바탕으로 글로벌 피지컬 AI 데이터 인프라 기업으로 성장하겠다”고 말했다.