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티엑스알로보틱스, 자동 분류·정렬 기술 특허…물류 효율성 ‘UP’

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김세연 기자I 2025.11.12 13:48:20

실시간 비전 시스템 기반 상품 자세·방향 조정 기능 구현

[이데일리 김세연 기자] 유진그룹 계열 로봇·물류 자동화 전문기업 티엑스알로보틱스(484810)는 자체 개발한 상품 분류 및 정렬 시스템 관련 기술 특허를 출원했다고 12일 밝혔다.

티엑스알로보틱스의 싱귤레이터 장비.(사진=티엑스알로보틱스)
이번에 출원한 특허는 ‘상품의 분류와 정렬이 가능한 싱귤레이터’로 무작위로 투입한 상품을 자동으로 개별 인식·분류하고 일정한 방향으로 정렬해 배출하는 시스템이다. 기존의 단순 이송 중심 장비와 달리 정렬의 정확도와 유연성을 크게 높인 것이 특징이다.

핵심은 싱귤레이터의 각 모듈 제어 기술과 영상 인식(비전) 기술이다. 카메라가 상품의 형태와 위치를 실시간으로 인식하면 싱귤레이터의 각 모듈이 분류 과정에서 상품의 자세 및 방향과 배출 순위를 동시에 조정한다. 이를 통해 크기나 형태에 따라 상품을 자동으로 정렬한다. 1열 또는 다열 형태로 개별 배출도 가능하다.

티엑스알로보틱스는 해당 기술을 적용한 솔루션도 본격 출시했다. 신제품을 통해 다양한 산업 현장으로 적용 범위를 넓혀가겠다는 게 회사 측 계획이다. 앞으로 물류 자동화 시스템의 핵심 기술 경쟁력을 강화해 지능형 물류 플랫폼 기업으로 도약하겠다는 목표에서다.

김주원 티엑스알로보틱스 물류자동화본부 전무는 “이번 특허 기술은 기존 싱귤레이터의 한계를 넘어 상품을 보다 정밀하고 유연하게 분류할 수 있도록 개발된 솔루션”이라며 “이를 통해 물류센터의 완전 자동화 구현에 한 걸음 더 다가가고 운영 효율성을 크게 높을 수 있을 것으로 기대한다”고 말했다.

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