CJ대한통운, ‘로봇핸드’ 휴머노이드 개발 국책과제 참여

[이데일리 김정유 기자] CJ대한통운(000120)은 에이딘로보틱스와 함께 물류 현장에 최적화된 로봇핸드 탑재형 휴머노이드 개발을 추진하는 국가 연구개발(R&D) 과제에 참여한다고 1일 밝혔다.

CJ대한통운과 에이딘로보틱스가 개발을 목표로하고 있는 로봇핸드가 장착된 휴머노이드. (사진=CJ대한통운)

CJ대한통운은 지난달 산업통상자원부가 발족한 ‘K휴머노이드 연합’에 물류산업 수요기업으로 참여 중이다. 이번 과제는 K휴머노이드 연합에서 추진하는 ‘2025 로봇산업핵심기술개발사업’ 제2세부 ‘물류 휴머노이드 개발’ 분야에 해당한다.

이번 연구개발 사업은 산업부 국책과제로 선정돼 오는 2028년까지 정부출연금 41억원을 포함한 총 51억원 규모로 진행된다. 주관기관 에이딘로보틱스를 비롯해 CJ대한통운, 한국전자기술연구원(KETI), 성균관대학교가 공동 참여한다. 인간의 손처럼 정밀한 작업이 가능한 로봇핸드를 탑재한 물류 휴머노이드 로봇 개발을 목표로 한다.

물류 작업은 사람 손 수준의 정밀한 작업 능력을 갖춘 휴머노이드 로봇이 대안으로 꼽히고 있다. 하지만 기존 휴머노이드 로봇의 손은 집게형 그리퍼 구조로, 자유도가 떨어지고 감각센서 기술 수준도 높지 않아 물류 공정에 적용하기는 한계가 있었다.

참여 기관들은 이번 국책과제를 통해 에이딘로보틱스가 개발중인 인간형 로봇핸드를 휴머노이드에 탑재하고 이를 실제 CJ대한통운 물류 현장에 적용한다는 방침이다.

에이딘로보틱스는 그간 축적해 온 ‘힘센싱’(Force Sensing) 및 제어 기술에 한국전자기술연구원의 AI 파운데이션 모델을 결합해 물류 특화형 휴머노이드 지능 플랫폼을 개발한다. 또한 성균관대의 현장 데이터 취득 및 검증 체계를 더해 실제 물류 환경에 최적화된 시스템 완성도를 높일 계획이다.

CJ대한통운은 이번 과제에서 실제 물류 현장 검증을 위한 핵심 파트너로 나선다. CJ대한통운은 검수·포장·분류 등 다양한 수작업 공정 발굴, 시뮬레이션과 실제 현장 환경 간 유사성 검증, 현장 적용 방안 도출 등을 통해 개발된 기술이 상용화로 이어지도록 지원한다.

김정희 CJ대한통운 TES물류기술연구소장은 “CJ대한통운은 현재 물류센터에서 AI 휴머노이드 로봇을 투입해 현장 적용 가능성을 확인하고 있다”며 “이번 국책과제 참여를 통해 그 동안의 경험과 연구개발 단계와 연결해 기술을 한층 고도화하고 상용화로 이어가도록 하겠다”고 말했다.