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해당 과제는 알에스오토메이션이 주관하고 AI 전문기업 세이지가 공동 참여한다. 총 연구개발비는 53억 7300만원으로 이 가운데 정부지원금은 약 36억원 이내다. 연구개발 기간은 2026년부터 2029년까지 총 45개월이다.
이번 과제는 기존 산업용 로봇의 모션제어 기술에 AI를 결합해 로봇의 움직임을 최적화하고, 실제 구동 과정에서 발생하는 제어 데이터를 AI 학습에 활용하는 플랫폼을 개발하는 것이 핵심이다.
알에스오토메이션은 과제를 통해 △AI 자동 튜닝 기반 다축 서보 관리 △고속 실시간 다축 동기제어가 가능한 지능형 에지 컨트롤러(iMEC) △AI 학습용 제어 데이터 파이프라인 △스마트 통합 액추에이터(SIA) 등을 개발한다.
이를 컨트롤러와 서보드라이브, 액추에이터, AI 데이터 기술로 연결해 휴머노이드와 협동로봇 등 다양한 AI 로봇에 적용할 수 있는 구동·제어 플랫폼으로 구축한다는 계획이다.
알에스오토메이션은 현재 기술성숙도(TRL) 5 수준인 관련 기술을 과제 종료 시점까지 TRL 8 수준으로 높이고, 핵심 구동·제어 기술의 국산화율을 90%까지 끌어올린다는 목표다.
알에스오토메이션 관계자는 “이번 국책과제를 통해 기존에 축적해온 모션제어 기술과 AI를 결합해 피지컬 AI 구동·제어 플랫폼을 구축하고 글로벌 로봇 시장으로 사업을 확대하겠다”고 말했다.
