스카이인텔리전스, 서울대 AI연구원과 ‘피지컬 AI’ 공동연구 MOU

[이데일리 박정수 기자] 디지털 트윈 및 합성데이터 솔루션 기업 스카이인텔리전스가 서울대학교 AI연구원(AIIS)과 손잡고 미래 로보틱스 시장의 게임체인저가 될 ‘피지컬 AI’ 기술 고도화를 위한 공동 연구에 착수한다고 4일 밝혔다.

양측은 이번 업무협약을 통해 로봇이 눈(비전)으로 본 정보를 바탕으로 스스로 판단하고 사람처럼 정교하게 움직이는 ‘피지컬 AI’ 기술 완성에 속도를 내기로 했다. 특히 다양한 산업 환경에서 로봇의 작업 성공률을 결정짓는 핵심 지능을 세계적 수준으로 끌어올릴 계획이다.

스카이인텔리전스는 엔비디아 옴니버스(NVIDIA Omniverse) 기반 디지털 트윈(Digital Twin) 기술을 통해 실제 사물과 환경을 고정밀 디지털 자산으로 변환하고, 물리 법칙이 반영된 가상 환경에서 구현해 피지컬 AI 학습에 즉시 활용 가능한 산업 등급의 합성데이터(Synthetic Data)를 대량으로 생산하는 인프라를 구축해 왔다.

이번 협약은 스카이인텔리전스의 이러한 기술 역량을 바탕으로, 로봇이 시각 정보를 인식하고 이를 실제 행동으로 연결하는 피지컬 AI 핵심 비전 기술과 로봇이 다양한 물체를 인식하고 위치와 자세를 추정해 정밀하게 파지할 수 있는 기술을 확보하기 위해 체결됐다. 양측은 실제 환경에서 적용 가능한 로봇 파지 정확도 및 안정성 향상을 위한 공동 연구를 추진할 계획이다.

양 기관은 정부 연구과제(R&D) 공동 추진, 인력 교류 및 연구, 대규모 모델 학습·추론을 위한 서버 자원 확보 협력을 이어가며, 피지컬 AI 핵심 기술 확보 및 고도화를 위해 그동안 구축해 온 합성데이터 생산 파이프라인을 제공할 방침이다.

이를 통해 실제 환경과 유사한 학습 데이터를 생성하고, 로봇의 인지 정확도 향상과 시뮬레이션-투-리얼(Sim-to-Real) 기술 고도화를 위한 고정밀 3차원 CAD 모델, 학습·평가용 데이터셋, 데이터 어노테이션(annotation) 등을 제공할 계획이다.

이재철 스카이인텔리전스 대표는 “피지컬 AI 시대에는 실제 환경을 얼마나 정밀하게 디지털로 구현하고 학습 데이터로 연결할 수 있는지가 핵심 경쟁력이 될 것”이라며, “스카이인텔리전스가 보유한 디지털 트윈·합성데이터 기술과 서울대학교 AI연구원의 연구 역량을 결합해 글로벌 수준의 로보틱스 AI 기술 상용화를 이끌어 나가겠다”고 말했다.