기아, '심포니 오브 EV 테크놀로지' 공개…첨단 안전 기술

[이데일리 이윤화 기자] 기아가 전기차의 첨단 안전 보조 기술을 알기 쉽게 풀어낸 영상 ‘심포니 오브 EV 테크놀로지(Symphony of EV Technology)’를 10일 현대차그룹 유튜브 채널과 SNS를 통해 공개했다.

<심포니 오브 EV 테크놀로지>에서 (좌측부터) EV3, EV4, EV5가 도심을 주행하는 장면

최근 페달 오조작 사고가 빈번히 발생하고 있는 가운데, 운전자의 일반적이지 않은 가속 상황에 능동적으로 대처하는 첨단 안전 보조 기술을 통해 운전자와 보행자 모두가 안심할 수 있는 주행 환경을 조성할 수 있다는 의미를 영상에 담았다.

또 전기차 주행 경험을 향상시키는 주행 편의 보조 기술들을 소개함으로써 운전자의 일상을 보다 편리하게 만든다는 점도 강조했다.

이번 영상은 EV3와 EV4, EV5 등 기아의 전용 전기차에 탑재된 첨단 안전 보조 기술들을 하나의 교향곡(Symphony)처럼 조화롭게 담아낸 것이 특징이다. 도시적이고 세련된 클래식 선율 위에 각 기술들이 어떤 메커니즘을 거쳐 작동되는지를 상세히 보여준다.

영상에 등장하는 기술은 △페달 오조작 안전 보조(PMSA, Pedal Misapplication Safety Assist) △가속 제한 보조(ALA, Acceleration Limit Assist) △아이 페달 3.0(i-PEDAL 3.0) △스마트 회생 시스템 3.0 등 기아 전용 전기차에 적용된 안전·편의 기술 4종의 작동 원리와 효과를 담았다.

우선 페달 오조작 안전 보조는 주·정차 상태에서 운전자가 가속 페달을 오조작해 발생하는 사고를 예방하기 위한 안전 기술이다.

전·후방에 다른 차량이나 벽과 같은 장애물이 있음에도 불구하고 운전자가 가속 페달을 필요 이상으로 빠르고 깊게 밟을 경우, 이를 오조작 상황으로 인식하고 차량 제어에 개입한다.

초음파 센서를 통해 장애물의 위치와 거리를 실시간으로 감지하며, 충돌 위험 수준에 따라 단계적으로 개입한다. 초기에는 구동 모터 토크를 제한해 가속을 억제하고, 장애물에 더 가까워져 충돌 위험이 높아질 경우 제동 시스템을 통해 차량을 정지시킨다.

특히 EV5에 적용된 최신 사양은 장애물 감지 거리를 1.5m로 확대했으며, 조향 방향과 충돌 가능성까지 분석해 제어하는 등 안전성을 한층 강화했다.

가속 제한 보조는 도로 유형, 차량 속도, 가속 페달 입력 값을 종합적으로 분석해 일반적인 주행 패턴과 다른 과도한 가속 상황으로 판단될 경우 운전자에게 단계적으로 경고하고 차량의 가속을 제한하는 기능이다.

페달 오조작 안전 보조(PMSA)가 주·정차 중 페달 오조작 상황에 초점을 맞춘 기술이라면, 가속 제한 보조(ALA)는 주행 중 운전자의 안전을 보조하는 기술이다.

해당 기능은 차량 통합 제어기(VPC, Vehicle Platform Controller)를 중심으로 전방 카메라와 내비게이션 정보, 구동 모터, 클러스터 등이 연계해 작동한다.



예를 들어 시속 80km/h 미만 구간에서 가속 페달을 장시간 깊게 밟는 상황이 감지되면 계기판 팝업과 경고음, 음성 안내를 통해 운전자가 가속 페달을 계속 밟고 있음을 인지시킨다. 이어서 VPC가 가속 페달 입력 값을 0%로 처리해 구동 모터의 토크를 제한한다.

앞서 설명한 두 기술이 운전자가 의도하지 않은 상황을 안전하게 제어하는 기술이라면, 아이 페달 3.0과 스마트 회생 제동 시스템 3.0은 전기차 주행 경험을 향상시키는 똑똑한 기술이다. 가속 페달 조작만으로 가속과 감속, 완전 정차까지 가능한 원 페달 주행이 가능하다.

회생 제동 시스템을 적극 활용해 감속 과정에서 발생하는 운동 에너지를 전기 에너지로 전환하며, 브레이크 페달 사용을 최소화해 직관적인 주행을 지원한다.

운전자가 원하는 감속 수준을 조절해 원 페달 주행을 사용할 수 있으며, 전진 후진 모두 사용 가능해 도심 주행과 주차 환경에서의 운전자 편의성을 높인다.

스마트 회생 제동 시스템 3.0은 전방 카메라로 인식한 교통 흐름과 내비게이션 도로 정보를 기반으로 회생 제동량을 자동으로 조절하는 전기차 특화 기술이다.

감속이 필요하지 않은 구간에서는 관성 주행을 확대하고, 코너나 진출입로 등 감속이 요구되는 상황에서는 회생 제동을 전략적으로 활용해 주행 효율을 높인다.

EV5에 탑재된 페달 오조작 안전 보조(PMSA) 기술이 작동돼 구동 모터 토크가 제한되는 장면

아울러 차간 거리 설정과 연계해 회생 제동량을 정밀하게 제어하고, 필요시 제동 시스템과 협조 제어해 정차도 가능하다. 이를 통해 운전자는 능동적인 주행을 유지하면서도 전비 향상과 주행 편의성을 동시에 확보할 수 있다.

기아 관계자는 “이번 영상을 통해 전기차 기술이 일상 주행 속에서 자연스럽게 구현되는 모습을 담고자 했다”며 “기아는 앞으로도 안전과 편의를 아우르는 전동화 기술 고도화를 이어갈 것”이라고 말했다.