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18일 일본 외무성에 따르면 김건 한반도평화교섭본부장과 정 박 미국 대북특별부대표, 나마즈 히로유키 일본 북핵 수석대표는 이날 새벽과 아침 북한의 탄도미사일 발사에 대한 유선 협의를 열었다. 일본 외무성은 “삼자는 북한이 탄도미사일 등을 발사한 건 지역 안보에 대한 중대하고 긴급한 위협이며, 국제사회에 대한 명백하고 심각한 도전이라는 인식을 공유했다”고 설명했다. 세 나라는 한·미·일 안보 협력을 포함한 역내 억지력 강화와 유엔 안전보장이사회에서의 대응 등을 위해 공조를 이어가자고 뜻을 모았다.
북한은 이날 아침 대륙간탄도미사일(ICBM)로 추정되는 탄도미사일 1발을 동해상으로 발사했다. 올 들어 5번째 ICBM 발사다. 북한은 전날 밤에도 동해를 향해 단거리 탄도미사일 1발을 발사했다.
윤석열 대통령은 이날 열린 긴급 국가안전보장회의(NSC) 상임위원회에서 “한·미 연합방위태세를 굳건하게 유지하고 북한 미사일 경보 정보 실시간 공유 체계를 활용해 한·미·일의 공동대응을 적극 추진할 것”을 지시했다.
제이크 설리번 미 백악관 국가안보보좌관도 조태용 국가안보실장, 아키바 다케오 일본 국가안전보장국장 등과 잇달아 통화하며 북한에 대한 대응 방안을 논의했다. 백악관은 “(세 사람은) 이번 미사일 시험이 안보리 결의를 명백히 위반한 것이라고 규탄했다”며 “미사일 경보 정보를 공유하고 북한과 러시아 간 협력 강화에 대한 대응을 조유할 필요성을 강조했다”고 전했다. 한·미·일 당국은 연내에 미사일 경보 정보를 실시간 공유하는 걸 목표로 막바지 조율 중이다.