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니혼게이자이신문 등에 따르면 일본 방위성은 이날 “오전 9시 59분께 북한 수도 평양 근교에서 동쪽으로 1발의 탄도미사일이 발사됐다”면서 “발사된 미사일은 대륙간탄토미사일(ICBM)급으로 74분 가량 비행하다가 오전 11시 13분쯤 홋카이도 오쿠시리섬에서 서쪽으로 약 250km 떨어진 일본의 EEZ 밖에 낙하한 것으로 추정된다”고 밝혔다.
방위성은 또 “비행거리는 약 1000km였으며 최고 고도는 6000km를 초과한 것으로 추정된다”며 이는 지난 3월 16일 북한이 신형 ICBM인 ‘화성 17형’을 발사했을 때와 거의 유사하다고 설명했다. 특히 비행시간은 화성 17형 때의 71분을 넘어 역대 최장 시간이라고 부연했다.
일본 정부는 탄도미사일이 낙하한 이후 11시 30분경 총리 관저에서 국가안전보장회의(NSC)를 개최했다. 회의에는 마쓰노 히로카즈 관방장관, 하마다 야스카즈 방위장관 등 각료 4명이 이 참석했다. 북대서양조약기구(NATO·나토) 정상회의 참석차 리투아니아를 방문 중인 기시다 후미오 총리는 불참했다.
기시다 총리는 현지에서 보고를 받은 뒤 △정보 수집·분석에 전력을 기울이고 국민에게 신속·정확한 정보를 제공하며 △항공기 선박 등의 안전 확인을 철저히 하고 △예측 불가능한 사태에 대비해 만전의 태세를 취하라고 지시했다. 이에 일본 해상보안청은 항해 중인 선박에 관련 정보에 주의토록 촉구했다.
히로카즈 장관은 기자회견에서 “현 시점에서 피해 보고는 확인되지 않았다”면서 중국 베이징 대사관을 통해 북한에 엄중 항의했다고 전했다. 그는 또 “여러 차례 탄도미사일을 발사하는 등 일련의 북한의 행동은 지역 및 국제사회의 평화와 안전을 위협하는 것으로 용인할 수 없다”고 비판했다.
일본 외무성은 이날 후나고시 켄지 일본 북핵 수석, 성 김 미국 국무부 특별대표와 김건 한반도 평화협상 특별교섭본부장 등 한·미·일 북한 담당 고위관료 간 전화 협의를 진행했다면서, 억지력·대처력 강화를 위한 긴밀한 연계 방침을 재확인했다. 외무성은 “북한의 미사일 발사는 지역 안보에 있어서 중대한 위협이며, 국제사회에 대한 명백하고 심각한 도전”이라고 지적했다.
한편 로이터통신은 북한이 탄도미사일을 발사한 이날 공교롭게도 한·미·일 합동참모본부 의장이 하와이에서 회의 중이었다고 보도했다. 마크 밀리 미국 합참의장은 이번주 한국과 일본을 방문할 예정이다.