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그는 지역 내 장애인 인권운동에도 헌신했다. 장애인차별금지법 제정을 통해 열린네트워크를 조직하고 장애인차별금지법제정추진연대 법제위원, 국가인권위원회 장애인차별분야 전문위원을 역임했다.
민주당은 유 교수의 인권 운동과 시민 운동 경험을 높이 샀다. 이를 정책으로 구현하기 위한 활동을 같이 하기도 했다.
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그는 지방소멸에 대응하기 위한 정책 만들기에 앞장서왔다. 안동대 교수들과 지역활동가를 중심으로 지방소멸연구회를 결성해 실태를 점검했고 정책 연구를 주도했다.
또 대통령 직속 국가균형발전위원회 자문위원, 경상북도 지역혁신협의회 위원, 안동시 발전협의회 의장 등을 역임하며 수도권과 지역의 격차를 줄여나가기 위한 활동을 해왔다.
이와 함께 지역 풀뿌리 사업과 지역 경제 활성화를 위해서도 애써온 것으로 평가받고 있다.
그는 안동시 도시재생지원센터 센터장을 역임하면서 도시재생 프로젝트 팀을 꾸렸다. 경상북도 사회적 기업 육성 위원회 위원을 맡아 예비 사회적기업가 육성 사업을 추진하기도 했다. 안동이 경상북도 사회적기업 육성위원회 위원을 맡아 예비사회적기업가 육성사업을 추진해 안동이 경북 북부권 사회적 경제의 허브 역할을 하는데도 기여했다.
민주당은 김 교수가 지역소멸 대응 정책 전문가로 지역과 중앙 기관을 넘나들며 정책 역량을 발휘한 것에 주목했다. 민주당 관계자는 “국가균형발전 시대를 만들어갈 적임자로 기대한다”고 밝혔다.