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무인지게차는 내년 5월부터 기아 오토랜드 화성에 처음 투입될 예정이다. 완전 무인 방식으로 화물의 상·하역이 가능한 지게차를 공급하는 것은 국내 최초다.
현대위아 무인지게차의 특징은 공장 내부 이동부터 팔레트 운반, 트럭 상·하차까지 전 과정을 스스로 수행한다는 점이다. 현대위아는 자율주행 물류로봇(AMR)을 양산하며 축적한 기술과 경험을 무인지게차 개발에 활용했다.
무인지게차에는 라이다 센서와 비전 센서, 안전 스캐너 등을 탑재했다. 이를 통해 작업장 내부를 자율주행하며 화물을 목적지까지 운반할 수 있다. 실제 공장과 동일한 가상 환경을 구현하는 ‘디지털 트윈’ 기술도 적용해 최적의 이동 경로를 생성하도록 했다.
현대위아는 지게차 작업의 핵심인 화물 인식과 상·하차 기술을 고도화하는 데 역량을 집중했다. 비전 센서를 활용해 팔레트의 위치를 정밀하게 파악하고 화물을 적재할 때 트럭 차체가 내려앉는 현상과 지면 상태에 따른 팔레트의 움직임 등 다양한 변수를 반영해 작동하도록 설계했다.
ICP(반복 최근접점) 알고리즘을 활용해 실시간으로 수집되는 데이터를 최적화하는 기술도 적용했다. 이에 따라 팔레트가 목표 지점에서 최대 250㎜ 벗어나거나 좌우로 10도 이상 틀어져 있어도 정확하게 인식할 수 있다. 컨테이너 진입로의 경사에 맞춰 무인지게차의 자세를 자동으로 보정하는 기능도 갖췄다.
최대 적재 하중은 4t으로 제조 현장에서 주로 사용하는 중형 지게차와 비슷한 수준이다. 최고속도는 공장 내부의 안전 운행 환경을 고려해 시속 약 6.5㎞로 설정했다. 차체 네 면에는 장애물을 감지하는 안전 스캐너를 장착해 위험 상황이 발생하면 즉시 멈추도록 했다.
현대위아는 이번 무인지게차를 비롯해 이미 상용화한 AMR과 주차로봇 등을 아우르는 모바일 로봇 종합 솔루션을 구축하고 글로벌 시장으로 사업 영역을 넓혀갈 계획이다.
현대위아 관계자는 “무인지게차 공급을 통해 제조 현장에서 사용하는 산업용 로봇 제품군을 한층 다양화하게 됐다”며 “산업용 모바일 로봇 브랜드 H-Motion을 앞세워 글로벌 제조 현장의 혁신을 이끄는 회사로 성장하겠다”고 말했다.
