KAIST, 세계 최대 자율드론 챔피언쉽 대회 세계 3위

[이데일리 강민구 기자] 국내 대학 연구팀이 세계 자율드론 대회에서 우수한 성적을 거뒀다.

한국과학기술원(KAIST)은 심현철 전기전자공학부 교수 연구팀이 지난 12일 아랍에미리트(UAE) 정부 후원으로 열린 ‘아부다비 자율 레이싱 대회(Abu Dhabi Autonomous Racing League, 이하 A2RL)의 드론 챔피언십 리그에서 세계 3위를 차지했다고 18일 밝혔다.

대회에 활용된 레이싱 드론.(사진=KAIST)

이번 대회는 드론 기술의 미래를 선보이는 장으로 외부 카메라나 라이다 없이 단안 카메라만을 활용하여 자율 비행 드론에 적용한 국제 대회로 진행됐다.

아부다비 국립 전시 센터 마리나 대회장에서 열린 본선대회에는 지난해 가을 예선을 통해 선발된 14개 팀들이 참가해 실력을 겨뤘다. 참가팀들은 △최단 비행시간 경연 △4대동시 자율비행 △양쪽에서 마주 보면서 고속으로 비행하는 드래그 레이싱 △AI 대 인간 조정사 대결 등 총 4개 부문에서 경쟁했다.

이 중 8개 팀이 최단 비행시간 경연 준결승에 진출했고, KAIST는 네덜란드 델프트공대, UAE 기술혁신연구소, 체코공대와 함께 결승에 올랐다. 결승에서는 델프트 공대가 1위를 차지했으며, UAE 기술혁신연구소가 2위, KAIST가 그 뒤를 이었다.

연구팀은 자체 개발한 영상기반 측위 기술과 고기동 비행 제어 기술을 바탕으로 총 10만 5000달러의 상금을 받았다.

심현철 교수는 “코로나로 인한 대회 중단과 연구팀 재편 등 연구 공백과 고속 비행을 제대로 실험할 환경을 구하기 어려운 여건 속에서도 독자적인 측위·제어 기술을 완성해 값진 성과를 거뒀다”며 “앞으로 열릴 국제 대회에서는 압도적인 기술력으로 세계 최고 수준의 성과를 만들어 내겠다”고 전했다.

시상식 장면.(사진=KAIST)