한국기계연구원은 함상용 첨단생산장비연구부 로봇메카트로닉스연구실 책임기술원이 세이인에 로봇제어기술 중 하나인 충돌감지·대응 알고리즘 기술을 지원하고, 최적화 자동 밸런스 도어(Balance Door)를 사업화하도록 지원했다고 9일 밝혔다.
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기존 출입문에 모션 제어기를 부착하면 사람의 움직임에 따라 중앙의 회전축을 제어할 수 있다. 소형으로 기존 자동문 보다 좁은 공간에서 간결하게 문을 여닫을 수 있고, 자동문으로 바꾸는 비용도 낮췄다.
연구팀은 협동로봇에 적용하는 힘기반 제어기술을 활용해 문의 움직임을 섬세하게 제어하고, 끼임이나 충돌 등 비상상황이 발생하면 힘을 자동으로 감지해 적합하게 대응하도록 제작했다.
특히 제어기만 부착해 손을 대지 않고 작동하는 자동문으로 바꾸고, 상하부에 환기구를 설치할 수 있어 코로나 바이러스19와 같은 감염성이 높은 바이러스의 확산 시 안전한 실내 환경을 유지하는 데 활용할 수 있다.
함상용 책임기술원은 “기술개발뿐 아니라 지역 중소기업의 사업화에도 도움이 돼 보람을 느낀다”며 “코로나19 바이러스 확산으로 불편을 겪고 있는 국민의 안전한 생활환경 조성에도 도움이 됐으면 좋겠다”고 말했다.
백진기 세이인 대표는 “출연연 입장에서 작아 보이는 기술도 중소기업에게 어려운 고비를 넘는 소중한 기술이 될 수 있다”며 “애로기술 지원제도가 확대돼 더 많은 기업이 도움을 받을 수 있으면 좋겠다”고 말했다.