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책 분류부터 운반까지 로봇이 척척…AI 만난 출판산업, 물류혁신 가속

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이윤정 기자I 2026.11.16 05:00:03

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[출판계 AI 전환 시동]①]
예스24, 내년 상반기 스마트물류센터 완공 예정
교보·알라딘·영풍도 자동화·AI 도입 모색
다품종 소량 주문·제각각인 도서 규격…첨단기술 결합 과제

[파주=이데일리 이윤정 기자] 지난 15일 찾은 경기도 파주시 교보문고 제2물류센터. 하루 최대 30만 권의 책이 들어오는 이곳에서 분주하게 움직이는 건 작업자가 아닌 로봇이다. 거대한 로봇 팔이 책 상자를 집어 옮기고, 자동화 설비는 포장부터 바코드·송장 부착까지 척척 해낸다. 수 많은 책이 쉴 새 없이 오가는 물류 현장이지만, 기다랗게 이어진 자동화 작업 구역에서는 사람의 모습을 찾아보기 어렵다.

경기도 파주시 교보문고 제1물류센터에서 집게 형태의 그리퍼 로봇 팔이 상자를 집어올리고 있다(사진=교보문고).
경기도 파주시 교보문고 제1물류센터에서 집게 형태의 그리퍼 로봇 팔이 상자를 집어올리고 있다(사진=교보문고).
포장 공정에서는 상자 크기에 따라 로봇 팔의 움직임도 달라졌다. 높이 8~10㎝가량의 작은 상자는 흡착 방식의 로봇이 집어 들고, 14~16㎝ 높이의 상자는 집게 형태의 그리퍼(Gripper)가 장착된 로봇이 들어 올렸다. 로봇 3대가 각각 시간당 400개씩, 한 시간에 최대 1200개의 상자를 처리할 수 있다. 사람의 손길이 필요한 작업도 한결 단순해졌다. 컨베이어벨트가 작업대 바로 앞까지 가져다준 책의 바코드를 찍고 배송 상자에 넣는 정도다.

김동섭 교보문고 물류센터 파트장은 “물류센터에도 변화의 바람이 불고 있다는 걸 체감한다”며 “향후 더 빠른 속도로 인공지능(AI) 등 첨단 기술과의 접목이 이뤄질 것”이라고 말했다.

자율주행 물류로봇을 활용한 물류 자동화 구현 예시(사진=예스24 홈페이지).
자율주행 물류로봇을 활용한 물류 자동화 구현 예시(사진=예스24 홈페이지).
로봇·자동화 설비 도입에 달라지는 출판 물류현장

출판 물류현장에도 인공지능 전환(AX)의 바람이 불고 있다. 로봇과 자동화 설비가 사람의 손길을 대신하면서 주요 서점들이 물류 혁신에 속도를 내고 있다. 여기에 AI를 업무 전반에 활용하려는 움직임까지 더해지면서 출판산업의 변화가 가시화하고 있다.

예스24는 내년 상반기 스마트풀필먼트센터(SFC)를 완공할 예정이다. 연면적 5만 2450㎡(약 1만 5870평) 규모의 센터에는 자율이동로봇(AMR) 544대가 도입될 예정이다. 로봇이 책을 작업자 앞으로 가져오는 GTP(Goods to Person) 방식의 AI 시스템을 도입하는 한편, 3D 모니터링과 로봇관리시스템(RMS)을 활용해 물류 데이터를 실시간으로 분석하고 작업 효율을 높이는 것이 핵심이다.

예스24 관계자는 “현재 스마트물류센터 건립이 원활하게 진행되고 있고, 자동화 설비의 세부 사항도 계속 검토하고 있다”며 “완공되는 시점에 언론 대상 현장 공개 행사 등도 진행할 수 있을 것으로 기대한다”고 말했다.

출판물류의 중심지인 경기도 파주에는 관련 업체들이 밀집해 있다. 한국서점조합연합회에 따르면 2023년 기준 파주출판단지에는 출판업체 333개, 인쇄업체 135개 등 총 894개 업체가 입주해 있다. 파주시에 등록된 물류창고 40곳 중 약 17곳이 출판 관련 시설로 조사됐다.

윤경준 배재대 글로벌비즈니스학과 교수(교통물류전략연구소 소장)는 “스마트물류는 단순히 로봇을 도입하는 것이 아니라 운반, 보관, 피킹 등 전반에 있어 AI와의 접목이 중요하다”며 “온라인 콘텐츠가 확산하더라도 종이책 수요는 계속되는 만큼 출판업계도 물류시스템의 고도화가 필요하다”고 강조했다.

물류 산업에 적용된 딥파인의 '스마트 글라스' 솔루션 예시(사진=딥파인).
물류 산업에 적용된 딥파인의 '스마트 글라스' 솔루션 예시(사진=딥파인).
포장 작업 돕는 ‘AI 글라스’부터 개인화 추천까지

국내 출판물류 시장에서는 교보문고와 예스24, 알라딘이 온·오프라인 도서 유통을 뒷받침하는 3대 대형 물류거점으로 꼽힌다. 이 가운데 자동화 시스템을 가장 적극적으로 도입한 곳은 교보문고다. 2022년 신관 증축을 계기로 첨단 자동화 설비를 갖추게 됐다. 주문이 접수되면 자동집책설비(ACS)가 책이 담긴 상자를 작업대 앞으로 가져오기 때문에 작업자가 넓은 서고를 돌아다니며 일일이 책을 찾을 필요가 없다.

김동섭 파트장은 “물류의 핵심은 소량 주문을 얼마나 효율적으로 처리하느냐에 달려 있다”며 “자동분류시스템을 활용해 다양한 종류의 책을 소량씩 주문받아도 효율적으로 분류하고 있다”고 설명했다. 이어 “AI를 활용해 작업 실적 등을 자동으로 관리하면 효율성이 더욱 높아질 것”이라며 “회사에서도 직원들의 AI 활용을 장려하기 위해 다양한 교육 프로그램을 운영하고 있다”고 전했다.

알라딘은 2002년 경기도 파주출판단지로 물류센터를 확장 이전하면서 자동화 물류시스템을 구축했다. 현재 자동포장기를 운영하고 있으며, 도서 입고와 분류 공정에도 자동화 설비 도입을 추진하고 있다. 하루 출고량은 비수기 6만~ 7만 권, 신학기가 시작되는 3월과 9월 성수기에는 10만 권 이상으로 늘어난다. 현장 근무 인원은 250명 가량이다.

AI 기술과 로봇의 현장 적용을 위한 시험도 진행했다. AI 기술을 적용한 스마트 글라스는 작업자에게 물품의 위치와 이동 동선을 실시간으로 안내하고, 바코드를 자동 인식해 도서 분류와 포장 작업을 돕는다. 신호철 알라딘 물류센터장은 “최근 ‘AI 글라스’의 기술검증(PoC)을 진행하고, 운반 로봇도 테스트했다”며 “향후 2~3년 안에 관련 기술이 더욱 발전하면 도입도 확대할 수 있을 것”이라고 기대했다.

영풍문고는 AI를 활용한 도서 정보 관리와 유통 시스템 고도화에 나서고 있다. 온라인몰과 오프라인 매장의 재고를 실시간으로 연동하고, 판매 데이터를 기반으로 수요를 예측해 자동 발주하고 있다. AI로 도서 표지를 인식해 제목과 시리즈물을 분류하는 기술도 시험 중이다.

“AI 재고 관리·주문 최적화로 경쟁력 높여야”

출판물류의 자동화가 확산하고 있지만, 산업 특유의 구조적 과제도 남아 있다. 책은 다품종 소량생산이 일반적인 데다 판형과 두께, 무게도 제각각이다. 일반적인 도서 판형만 9종 이상이며, 최근에는 기존 규격을 벗어난 다양한 크기의 책도 출간되고 있다. 제각각인 도서 규격이 물류 공정의 자동화를 어렵게 하는 요인으로 꼽힌다.

이상근 인천대 전문교수(삼영물류 대표)는 “출판물류의 경쟁력을 높이기 위해서는 단순한 설비 자동화를 넘어 AI를 활용한 지능화가 필요하다”고 강조했다. 신간 출간에 따른 수요 변동 등 출판물류 특유의 과제를 해결하려면 AI 기반 수요예측과 재고관리, 주문·피킹 최적화가 중요하다는 설명이다. 그는 “AI는 고객 문의를 분석하거나 작업자에게 필요한 정보를 제공하는 등 물류 현장에서 활용 가능성이 넓다”며 “앞으로 물류의 경쟁력은 ‘움직이는 능력’에서 ‘판단하는 능력’으로 확장될 것”이라고 내다봤다.

경기도 파주에 건립 중인 예스24 스마트풀필먼트센터(SFC) 전경(사진=예스24 홈페이지).
경기도 파주에 건립 중인 예스24 스마트풀필먼트센터(SFC) 전경(사진=예스24 홈페이지).


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